Конструкторы, разрабатывающие различные машины и механизмы, часто выполняют кинематические схемы . При этом они руководствуются нормами и требованиями, изложенными в таком основополагающем документе, как ГОСТ 2.770–68 .

Обозначение	Наименование
	Вал, ось, стержень и т. п.
	Радиальные подшипники скольжения и качения на валу
	Упорные подшипники скольжения и качения на валу
	Подшипники скольжения радиальные
	Подшипники качения радиальные
	Подшипники качения радиально-упорные
	Муфта
	Муфта упругая
	Муфта сцепления (управляе-мая)
	Тормоз
	Маховик на валу
	Храповой зубчатый меха-низм с наружным зацеплением
	Передача ремнем
	Передача цепью
	Пружины сжатия цилиндрические
	Пружины растяжения цилиндрические
	Передачи зубчатые цилиндрические с внешним зацеплением
	Передачи зубчатые цилиндрические с внутренним зацеплением
	Передачи зубчатые конические с пересекающимися валами
	Передачи с цилиндрическим червяком
	Передачи зубчатые реечные
	Кулачки барабанные, цилиндрические
	Кулачки вращающиеся

В технике под схемой понимается графическое изображение, на котором показаны составные части изделия, их конструктивные особенности, а также существующие между ними связи с помощью упрощенных обозначений и символов. В составе пакетов конструкторской документации схемы играют достаточно важную роль. Они наличествуют как в общих описаниях изделий, инструкциях по их установке, наладке и эксплуатации. Схематические чертежи оказывают неоценимую помощь персоналу, занимающемуся монтажом, пуско-наладкой, ремонтом машин, механизмов и отдельных агрегатов. Схемы дают возможность быстро разобраться в том, каковы функциональные связи существуют между механическими, гидравлическими, электрическими и другими звеньями и системами технических устройств.

Когда разработка какой-либо машины только начинается, конструкторы от руки вычерчивают общий набросок будущего изделия, то есть составляют его первоначальную схему. На ней условно отображаются все основные узлы, а также показываются взаимосвязи между ними. Только после того, как принципиальная схема устройства отработана, начинается разработка чертежей и прочей конструкторской документации.

В современном машиностроении наибольшее применение находят те машины, в которых передача движения основывается на механическом, гидравлическом или электрическом принципе функционирования.

Кинематические схемы

Предназначением кинематических схем является отражение той связи, в которой состоят рабочий механизм и привод. Следует отметить, что в современных автомобилях, станочном и прочем технологическом оборудовании механические передачи отличаются большой сложностью и содержат множество элементов. Поэтому для того, чтобы правильно создавать схемы таких конструкций, нужно прекрасно знать все условности, которые используются для графического изображения принципа работы машины или механизма без того, чтобы уточнять их конструктивные особенности. К примеру, кинематические схемы станочного оборудования отражают то, каким именно образом вращательное движение вала электродвигателя сообщается шпинделю, причем контур станка показывается (или не показывается) тонкой линией.

Если на схемах используются нестандартизованые условные обозначения, то они требуют пояснений. Что касается внешних очертаний и схематических разрезов, то на схемах они изображаются упрощенно, в соответствии с тем, какую именно конструкцию имеет каждый элемент изделия.

На схематических изображениях от каждой составной их части проводятся линии-выноски. От сплошных линий они начинаются стрелками, а от плоскостей – точками. На полках линий-выносок указываются порядковые номера позиций. При этом для таких элементов, как валы, используются римские цифры, а для остальных – арабские цифры. Под полками линий-выносок указываются параметры и основные характеристики составных частей схем.

Наименование	Наглядное изображение	Условное обозначение
Вал, ось, валик, стержень, шатун и пр.
Подшипники скольжения и качения на валу (без уточнения типа): а – радиальный б – упорный односторонний
Соединение детали с валом: а – свободное при вращении б – подвижное без вращения в – глухое
Соединение валов: а – глухое б – шарнирное
Муфты сцепления: а – кулачковая односторонняя б – кулачковая двусторонняя в – фрикционная двусторонняя (без уточнения типа)
Шкив ступенчатый, закрепленный на валу
Передача плоским ремнем открытая
Передача цепью (без уточнения типа цепи)
Передачи зубчатые (цилиндрические): а – общее обозначение (без уточнения типа зубьев) б –с прямыми в –с косыми зубьями
Передачи зубчатые с пересекающимися валами (конические): а – общее обозначение (без уточнения типа зубьев) б –с прямыми в – со спиральными г – с круговыми зубьями
Передача зубчатая реечная (без уточнения типа зубьев)
Винт, передающий движение
Гайка на винте, передающем движение: а – неразъемная б – разъемная
Электродвигатель
Пружины: а – сжатия б – растяжения в – конические

Как видно из таблицы, вал, ось, стержень, шатун обозначаются сплошной утолщенной прямой линией. Винт, передающий движение, обозначается волнистой линией. Зубчатые колеса обозначают окружностью, проведенной штрихпунктирной линией на одной проекции, и в виде прямоугольника, обведенного сплошной линией, – на другой. При этом, как и в некоторых других случаях (передача цепью, передачи реечные, муфты фрикционные и др.), применяются общие обозначения (без уточнения типа) и частные обозначения (с указанием типа). На общем обозначении, например, типа зубьев зубчатых колес не показывают вовсе, а на частных обозначениях показывают тонкими линиями. Пружины сжатия и растяжения обозначаются зигзагообразной линией. Для изображения соединения детали с валом также имеются условные обозначения.

Условные знаки, применяемые в схемах, вычерчивают, не придерживаясь масштаба изображения. Однако соотношение размеров условных графических обозначений взаимодействующих элементов должно примерно соответствовать действительному их соотношению.

При повторении одних и тех же знаков нужно выполнять их одинакового размера.

При изображении валов, осей, стержней, шатунов и других деталей применяют сплошные линии толщиной s. Подшипники, зубчатые колеса, шкивы, муфты, двигатели обводят линиями примерно в два раза тоньше. Тонкой линией вычерчивают оси, окружности зубчатых колес, шпонки, цепи.

При выполнении кинематических схем делают надписи. Для зубчатых колес указывают модуль и число зубьев. Для шкивов записывают их диаметры и ширину. Мощность электродвигателя и его частоту вращения также указывают надписью типа N= 3,7 кВт, п = 1440 об/мин.

Каждому кинематическому элементу, изображенному на схеме, присваивают порядковый номер, начиная от двигателя. Валы нумеруют римскими цифрами, остальные элементы – арабскими.

Порядковый номер элемента проставляют на полке линии-выноски. Под полкой указывают основные характеристики и параметры кинематического элемента.

Если схема сложная, то для зубчатых колес указывают номер позиции, а к схеме прикладывают спецификацию колес.

При чтении и составлении схем изделий с зубчатыми передачами следует учитывать особенности изображения таких передач. Все зубчатые колеса, когда их изображают в виде окружностей, условно считают как бы прозрачными, предполагая, что они не закрывают находящиеся за ними предметы. Пример подобного изображения приведен на рис. 10.1, где на главном виде окружностями изображено зацепление из двух пар зубчатых колес. По этому виду нельзя определить, какие из зубчатых колес находятся впереди и какие сзади. Определить это можно с помощью вида слева, на котором видно, что пара колес 1 – 2 находится спереди, а пара 3 – 4 расположена за ней.

Рис. 10.1.Схема зубчатой передачи

Другой особенностью изображения зубчатых колес является применение так называемых развернутых изображений. На рис. 10.2 выполнены два вида схемы зубчатого зацепления: неразвернутого (а) и развернутого (б).

Рис. 10.2.Изображения зубчатой передачи в схеме

Расположение колес таково, что на виде слева колесо 2 перекрывает часть колеса 1, в результате чего может возникнуть неясность при чтении схемы. Чтобы не возникло ошибок, допускается поступать так, как на рис. 10 .2 , б, где главный вид сохранен, как и на рис. 10.2, а, а вид слева показан в развернутом положении. При этом валы, на которых расположены зубчатые колеса, располагают друг от друга на расстоянии суммы радиусов колес.

На рис. 10.3, б приведен пример кинематической схемы коробки скоростей токарного станка, а на рис. 10.3, а дано ее наглядное изображение.

Чтение кинематических схем рекомендуется начинать с изучения технического паспорта, по которому знакомятся с устройством механизма. Затем переходят к чтению схемы, отыскивая основные детали, пользуясь при этом их условными обозначениями, часть из которых приведена в табл. 10.1. Чтение кинематической схемы следует начинать от двигателя, дающего движение всем основным деталям механизма, и идти последовательно по ходу передачи движения.

Понятие о детали и зделии

В процессе любой работы человек всегда стремится к

облегчению ее выполнения. Как следствие, ежедневно в

мире появляются новые сложные устройства и машины,

способные быстрее и качественнее изготавливать полезные вещи или производить определенные работы.

Развитие техники:

а) деревообрабатывающей;

б)металлообрабатывающей;

в) сельскохозяйственной;

г) текстильной.

Машины, механизмы и другие предметы, изготовленные

в результате технологической деятельности человека, называют изделиями.

Изделие -предмет или набор предметов, изготовляемых на предприятии.

Изделие является результатом производственного процесса

Изделие может состоять из более простых частей,

Которые называют деталями.

Деталь – это изделие, изготовленное из одного

куска материала, например вал, зубчатое колесо,

гайка, винт и т.п.

В современной технике детали разделяют на две

основные группы

К первой принадлежат детали, которые широко

применяются в большинстве машин (болты, гайки, шайбы и т.п.), их называют типовыми.

Вторая группа – это детали, которые применяются

только в некоторых отдельных машинах (воздушный винт самолета, гребной винт корабля, лапка швейной машинки и т.п.). Их называют специальными, или оригинальными.

Способы изготовления деталей

Детали из различных материалов изготавливают разными

способами. Самый распространенный из них – резание. На токарных, фрезерных и других станках резец срезает с материала лишний слой, оставляя нужную форму и размеры детали.

Изготовление

деталей резанием:

на токарных станках;

на сверлильных станках;

на распилочных станках

Способы изготовления деталей

Распространенным экономным способом производства

деталей является литьё.

Расплавленный металл разливают в литейные формы

для дальнейшего затвердевания и образования литой

Литье деталей:

а) промышленное литье;

б) схема литья

Способы изготовления деталей

Штампованием называют процесс изготовления деталей

Нужных размеров и форм под действием механической

Нагрузки на заготовку, вмещенную в специальное приспособление – штамп.

В машиностроении изделием называется предмет производства, подлежащий изготовлению. В качестве изделия выступает машина, устройство, механизм, инструмент и т. п. и их составные части: сборочная единица , деталь. Сборочная единица - это изделие, составные части которого подлежат соединению на предприятии обособленно от других элементов изделия.

Сборочная единица в зависимости от конструкции может состоять либо из отдельных деталей, либо включать сборочные единицы более высоких порядков и детали. Различают сборочные единицы первого, второго и более высоких порядков. Сборочная единица первого порядка входит непосредственно в изделие. Она состоит либо из отдельных деталей, либо из одной или нескольких сборочных единиц второго порядка и деталей. Сборочная единица второго порядка расчленяется на детали или сборочные единицы третьего порядка и детали и т. д. Сборочная единица наивысшего порядка расчленяется только на детали. Рассмотренное деление изделия на составные части производится по технологическому признаку.

Деталь - это изделие, изготавливаемое из однородного по наименованию и марке материала без применения сборочных операций. Характерный признак детали - отсутствие в ней разъемных и неразъемных соединений. Деталь представляет собой комплекс взаимосвязанных поверхностей, выполняющих различные функции при эксплуатации машины.

Производственный процесс - это совокупность всех действий людей и орудий труда, необходимых на данном предприятии для изготовления и ремонта продукции. Например, производственный процесс изготовления машины включает не только изготовление деталей и их сборку, но и добычу руды, ее транспортирование, превращение в металл, получение заготовок из металла. В машиностроении производственный процесс представляет собой часть общего производственного процесса и состоит из трех этапов: получение заготовки; преобразование заготовки в деталь; сборка изделия. В зависимости от конкретных условий перечисленные три этапа можно осуществлять на разных предприятиях, в разных цехах одного предприятия и даже в одном цехе.

Технологический процесс - часть производственного процесса, содержащая целенаправленные действия по изменению и (или) определению состояния предмета труда. Под изменением состояния предмета труда понимается изменение его физических, химических, механических свойств, геометрии, внешнего вида. Кроме того, в технологический процесс включены дополнительные действия, непосредственно связанные или сопутствующие качественному изменению объекта производства; к ним относят контроль качества, транспортирование и др. Для осуществления технологического процесса необходима совокупность орудий производства, называемых средствами технологического оснащения, и рабочее место.

Технологическое оборудование - это средство технологического оснащения, в котором для выполнения определенной части технологического процесса размещают материалы или заготовки, средства воздействия на них, а также технологическую оснастку. К ним относят, например, литейные машины, прессы, станки, испытательные стенды и т. д.

Технологическая оснастка - это средство технологического оснащения, дополняющее технологическое оборудование для выполнения определенной части технологического процесса. К ним относятся режущий инструмент, приспособления, измерительные средства. Технологическое оборудование совместно с технологической оснасткой, а в некоторых случаях и манипулятором, принято называть технологической системой. Понятием «технологическая система» подчеркивается, что результат технологического процесса зависит не только от оборудования, но и в не меньшей степени от приспособления, инструмента, заготовки.

Заготовкой называется предмет труда, из которого изменением формы, размеров, свойств поверхности или материала изготовляют деталь. Заготовку перед первой технологической операцией называют исходной заготовкой. Рабочее место представляет собой элементарную единицу структуры предприятия, где размещены исполнители работы и обслуживаемое технологическое оборудование, подъемно-транспортные средства, технологическая оснастка и предметы труда.

По организационным, техническим и экономическим причинам технологический процесс делят на части, которые принято называть операциями.

Технологической операцией называется законченная часть технологического процесса, выполняемая на одном рабочем месте. Операция охватывает все действия оборудования и рабочих над одним или несколькими собираемыми объектами производства. При обработке на станках операция включает все действия рабочего, управляющего технологической системой, установку и снятие предмета труда, а также движения рабочих органов технологической системы. Содержание операций изменяется в широких пределах - от работы, выполняемой на отдельном станке или сборочной машине в обычном производстве, до работы, выполняемой на автоматической линии, представляющей собой комплекс технологического оборудования, связанного единой транспортной системой и имеющей единую систему управления в автоматизированном производстве. Число операций в технологическом процессе изменяется от одной (изготовление детали на прутковом автомате, изготовление корпусной детали на многооперационном станке) до десятков (изготовление турбинных лопаток, сложных корпусных деталей).

Формируют операцию, главным образом, по организационному принципу, так как она является основным элементом производственного планирования и учета. На операцию обычно разрабатывается вся плановая, учетная и технологическая документация. В свою очередь, технологическая операция также состоит из ряда элементов: технологических и вспомогательных переходов, установа, позиций, рабочего хода.

Технологический переход - законченная часть технологической операции, выполняемая одними и теми же средствами технологического оснащения при постоянных технологических режимах и установке.

Вспомогательный переход - это законченная часть технологической операции, состоящая из действий человека и (или) оборудования, которые не сопровождаются изменением свойств предметов труда, но необходимы для выполнения технологического перехода (например, установка заготовки, смена инструмента и т. п.). Переход можно выполнять в один или несколько рабочих ходов. Рабочий ход - это законченная часть технологического перехода, состоящая из однократного перемещения инструмента относительно заготовки, сопровождаемая изменением формы, размеров, качества поверхности и свойств заготовки. При обработке заготовки со съемом слоя материала используют термин «припуск».

Технологический процесс механической обработки - это часть производственного процесса, непосредственно связанная с изменением формы, размеров или свойств обрабатываемой заготовки, выполняемая в определенной последовательности. Технологический процесс состоит из ряда операций.

Операцией называется законченная часть технологического процесса обработки одной или нескольких одновременно обрабатываемых заготовок, выполняемая на одном рабочем месте одним рабочим или бригадой. Операция начинается с момента установки заготовки на станок и включает всю последующую ее обработку и снятие ср станка. Операция является основным элементом при разработке, планировании и нормировании технологического процесса обработки заготовок. Операцию выполняют за одну или несколько установок заготовки.

Установка - часть технологической операции, выполняемая при неизменном закреплении обрабатываемых заготовок. В установке выделяют отдельные позиции заготовки.

Позиция- фиксированное положение, занимаемое закрепленной заготовкой совместно с приспособлением относительно инструмента или неподвижной части оборудования для выполнения определенной части операции.

Технологическая операция может быть выполнена за один или за несколько переходов.

Переходом называется часть операции, которая характеризуется постоянством режущего инструмента, режима обработки и обрабатываемой поверхности. В свою очередь, переход может подразделяться на более мелкие элементы технологического процесса - проходы. В процессе прохода снимается слой материала без изменения настройки станка.

Разработка всех указанных элементов технологического процесса во многом зависит от характера заготовки и величин припусков на ее обработку.

Заготовка-это предмет производства, из которого изменением формы, размеров, шероховатости и свойств материала изготовляют деталь. Заготовки производят в литейных цехах (отливки), кузнечных (поковки, штамповки) или в заготовительных (нарезают из проката). Способ производства заготовок зависит от конструктивных требований к деталям, свойств материала и т. д.

При разработке технологического процесса очень важно правильно выбрать технологические (установочные и измерительные) базы.

Под установочной базой понимают поверхность заготовки, на которой она закрепляется и по которой ориентируется относительно станка и режущего инструмента. Установочная база, используемая на первой операции, называется черновой базой, а база, которая образовалась в результате начальной обработки и используется для закрепления и ориентировки заготовки при дальнейшей обработке,- чистовой базой.

Измерительными базами называются поверхности заготовки, от которых производится отсчет размеров при контроле результатов обработки.

При выборе технологических баз руководствуются правилами единства и постоянства баз. Согласно первому правилу в качестве установочных и измерительных баз нужно по возможности использовать одни и те же поверхности. Второе правило требует, чтобы от одной базы обрабатывалось как можно большее число поверхностей. Соблюдение этих правил обеспечивает более высокую точность обработки. За черновую установочную базу обычно принимают ту поверхность, которая в дальнейшем не подлежит обработке или имеет наименьший припуск на обработку. Это позволяет избежать брака из-за недостаточного припуска на эту поверхность.

Поверхности, выбранные в качестве установочных баз, должны позволять надежно закреплять заготовку.

Разработка технологического процесса начинается с анализа исходных данных - рабочего чертежа и размеров партии деталей (количества подлежащих обработке заготовок одного наименования). При этом учитывают наличие оборудования, приспособлений и т. д.

Исходя из рабочего чертежа и размеров партии, определяют род и размеры заготовки. Так, для единичного производства заготовки обычно нарезают из сортового или листового металла (в этом случае слесарь должен определить размеры заготовки с учетом припусков на обработку). При серийном и массовом производстве заготовки, как правило, получают с помощью литья, свободной ковки или штамповки.

Для выбранной заготовки намечают технологические базы: сначала - черновую, затем - базу для чистовой обработки.

На основе типовых технологических процессов определяют последовательность и содержание технологических операций по обработке конкретной детали. Когда последовательность обработки определена и операции намечены, для каждой из них подбирают необходимое оборудование, технологическую оснастку (рабочие и измерительные инструменты, приспособления) и вспомогательные материалы (средства для окраски заготовок при разметке, охлаждающе-смазочные материалы и т.д.).

В случае обработки деталей на станках рассчитывают и назначают режимы обработки. Затем технологический процесс нормируют, т. е. определяют норму времени на выполнение каждой технологической операции.

Государственными стандартами установлена Единая система технологической подготовки производства (ЕСТПП). Основное назначение ЕСТПП - установление системы организации и управления процессом технологической подготовки производства. ЕСТПП предусматривает широкое применение прогрессивных типовых технологических процессов, стандартной технологической оснастки и средств механизации и автоматизации производственных процессов.

Слесарный участок на промышленном предприятии – это самостоятельное производственное подразделение цеха, которое занимает значительную площадь и оснащено верстаками, инструментом, основным и вспомогательным оборудованием.

Штат участка состоит из нескольких десятков или даже нескольких сот человек. В зависимости от величины предприятия могут быть организованы независимые сборочные и слесарные цеха, в состав которых могут входить производственные подразделения (инструментальная кладовая, кладовая материалов и комплектующих деталей, контрольное отделение и ряд других производственных и вспомогательных подразделений).

Изготовленные на других участках отдельные детали машин и приспособлений поступают на слесарно-монтажный участок. Из этих деталей работники участка собирают сборочные единицы, комплекты или агрегаты, из которых монтируются машины. Продукция слесарно-монтажного участка цеха может быть представлена в виде деталей. Однако другие услуги по обслуживанию цеха или завода участок, как правило, не выполняет.

Слесарный участок цеха должен быть оборудован верстаками, укомплектованными тисками, ручными и механическими сверлильными станками, станками для заточки инструмента, механическими пилами, рычажными ножницами, плитами для правки и притирки, разметочной плитой, переносными электрическими шлифовальными станками, станками и инструментом для пайки, средствами механизации подъемных и транспортных работ, стеллажами и тарой для деталей, емкостями для отходов, инструментальной кладовой.

Охрана труда, безопасность и гигиена труда

Работа безопасна, если она выполняется в условиях, не угрожающих жизни и здоровью работников.

На промышленных предприятиях всю ответственность за охрану труда и технику безопасности несут руководители предприятия, цеха, участка (директор, начальник цеха, мастер). На каждом предприятии должен быть организован отдел охраны труда, контролирующий соблюдение условий безопасной работы и внедряющий мероприятия по улучшению этих условий.

Работники обязаны выполнять требования инструкций по охране труда.

Прежде чем приступить к работе, работник должен пройти инструктаж по охране труда.

Гигиена труда – это раздел профилактической медицины, изучающий влияние на организм человека трудового процесса и факторов производственной среды с целью научного обоснования нормативов и средств профилактики профессиональных заболеваний и других неблагоприятных последствий воздействия условий труда на работников.

Работник, приступающий к работе, должен быть здоров, опрятно одет. Волосы необходимо заправить под головной убор (берет, косынку).

Слесарные помещения должны иметь достаточное освещение в соответствии с действующими нормами. Различают естественное (дневной свет) и искусственное (электрическое) освещение. Электрическое освещение может быть общим и местным.

Пол в слесарном помещении должен быть выложен из торцевой шашки, деревянного бруса или асфальтовых масс. Следует избегать загрязнения пола маслом или смазкой, так как это может послужить причиной несчастного случая.

Во избежание несчастных случаев на предприятии и на рабочем месте необходимо соблюдать требования техники безопасности.

Все подвижные и вращающиеся части машин, оборудования и инструмента должны иметь защитные экраны. Машины и оборудование должны быть правильно заземлены. Источники электроэнергии должны соответствовать действующим техническим требованиям. В местах установки предохранителей необходимо использовать специальные средства защиты.

Обслуживание и ремонт оборудования и приспособлений должны производиться в соответствии с инструкцией по эксплуатации и ремонту. Инструмент должен быть исправным.

На видных местах должны быть вывешены информационные (например, «Вода для питья», «Раздевалка», «Туалеты» и др.), предупреждающие (например, «Внимание – поезд», «Стой! Высокое напряжение» и др.) и запрещающие (например, «Не курить!», «Шлифование без очков запрещено» и др.) указатели.

Стальные и пеньковые канаты различного подъемно-транспортного оборудования и принадлежностей, ремни безопасности должны систематически подвергаться контролю на прочность.

Пожарные и подъездные пути, проходы для пешеходов (как на территории предприятия, так и внутри помещений) должны быть безопасны для движения.

Не следует пользоваться поврежденными лестницами. Открытые каналы и лазы должны быть хорошо обозначены и ограждены.

На предприятии и на рабочем месте мысли работника должны быть сосредоточены на порученной ему работе, которую нужно выполнить быстро и качественно. На работе недопустимы нарушения трудовой и производственной дисциплины, употребление алкоголя.

По окончании работы следует привести в порядок рабочее место, сложить инструменты и приспособления в инструментальный ящик, вымыть руки и лицо теплой водой с мылом или принять душ.

Спецодежду следует убирать в специально предназначенный для этой цели шкаф.

Каждый участок или мастерская должны быть оснащены аптечкой (пунктом оказания первой помощи). В аптечке должны быть стерильные бинты, вата, дезинфицирующие средства, пластырь, бандажи, жгуты, стерильные пакеты, треугольные платки, шины и носилки, валериановые капли, болеутоляющие средства, таблетки от кашля, нашатырный спирт, йод, чистый спирт, питьевая сода.

На предприятии или в мастерской из числа специально обученных работников формируют команды (звенья) спасателей или санитарных инструкторов.

Спасатель или санитарный инструктор оказывает пострадавшему первую помощь при несчастных случаях, вызывает неотложную помощь, транспортирует пострадавшего домой, в поликлинику или больницу и не покидает пострадавшего до того времени, пока ему не будет обеспечена необходимая медицинская помощь.

У работников предприятий и слесарных мастерских, работающих с металлом, чаще всего возможны следующие производственные травмы: порезы или повреждения поверхности тканей острым инструментом, поражения глаз осколками металла или стружкой, ожоги, поражения электрическим током.

Ожог – это повреждение тканей тела, которые непосредственно соприкасались с горячим предметом, паром, горячей жидкостью, электрическим током, кислотой.

Различают три степени ожогов: первая степень – покраснение кожи, вторая – появление пузырей, третья – омертвление и обугливание тканей.

При небольших ожогах (первой степени) оказывается первая помощь с применением очищающих средств. Нельзя делать компресс с маслом или какой-либо мазью, так как это может привести к дальнейшему раздражению или к заражению, что потребует длительного лечения. Обожженное место следует забинтовать стерильным бинтом. Пострадавшего с ожогами первой, второй и третьей степени нужно немедленно направить в больницу.

При поражении электрическим током пострадавшего прежде всего освобождают от источника поражения (для этого необходимо разорвать соединение, выключить напряжение или оттащить пострадавшего от места поражения, надев при этом диэлектрическую обувь и рукавицы) и укладывают на сухую поверхность (доски, двери, одеяло, одежда), расстегивают сдавливающую горло, грудь и живот одежду.

Стиснутые зубы необходимо разжать, вытянуть язык (лучше всего платком) и вложить в рот деревянный предмет, не позволяющий рту самопроизвольно закрыться. После этого начинают делать искусственное дыхание (15–18 движений плеч или вдохов в минуту). Искусственное дыхание следует прервать только по рекомендации врача или в том случае, если пострадавший начал дышать самостоятельно.

Наиболее результативным методом искусственного дыхания является метод «изо рта в рот» и «изо рта в нос».

При возникновении пожара следует прекратить работу, отключить электроустановки, оборудование, вентиляцию, вызвать пожарную охрану, сообщить руководству организации и приступить к тушению пожара имеющимися средствами пожаротушения.

Меры безопасности при выполнении отдельных видов работ кратко рассмотрены в соответствующих разделах

Работы по строительству зданий и сооружений, монтажу технологического, санитарно-технического, электротехнического оборудования, автоматике и слаботочным устройствам выполняют в соответствии со специально разрабатываемой на каждый объект проектно-сметной документацией. При строительстве промышленных объектов рабочие чертежи должны содержать комплекты архитектурно-строительной, санитарно-технической, электротехнической и технологической документации.

При электромонтажных работах используют рабочие чертежи электротехнической части проекта, включающие техническую документацию на внешние и внутренние электрические сети, подстанции и другие устройства электроснабжения, силового и осветительного электрооборудования. Принимая рабочую документацию, нужно обращать внимание на учет в ней требований индустриализации монтажных работ, а также механизации работ по прокладке кабелей, такелажу узлов и блоков электрооборудования и их установке.

При разработке проектной документации учитывают требования технологии электромонтажного производства организации, которая будет вести монтаж. В монтажной зоне (непосредственно на месте установки оборудования и прокладки электросетей в цехах, зданиях) монтажные работы заключаются в установке крупных блоков электротехнических устройств, сборке узлов и прокладке сетей. Поэтому рабочие чертежи комплектуют по их назначению: для заготовительных работ, т.е. для заказа блоков и узлов на предприятиях-изготовителях или в мастерских электромонтажных заготовок (МЭЗ), и для монтажа электротехнических устройств в монтажной зоне.

Проемы, ниши, отверстия для электромонтажа необходимо учитывать в чертежах архитектурно-строительной части проекта. Каналы или трубы для прокладки проводов, ниши, гнезда с закладными деталями для установки распределительных шкафов, штепсельных розеток, выключателей, звонков и звонковых кнопок следует предусматривать в рабочих чертежах строительных конструкций (железобетонных, гипсобетонных, керамзитобетонных панелях перекрытия, стеновых панелях и перегородках, железобетонных колоннах и ригелях заводского изготовления). Места установки электрооборудования и трассы прокладки электрических сетей должны быть увязаны с местами установки технологического и сантехнического оборудования и трассами других инженерных сетей. Монтаж внецеховых кабельных и воздушных линий осуществляют по чертежам прокладки указанных трасс линий с привязкой их к координатным сеткам здания и сооружения. Как правило, опоры ВЛ, их фундаменты, пересечения кабельных линий и кабельных сооружений выполняют по типовым чертежам. Для монтажа силового электрооборудования разрабатывают поэтажные планы здания и цехов с указанием и координацией на них трасс прокладки питающих и распределительных силовых сетей и размещения шинопроводов, силовых питающих пунктов и шкафов, электроприемников и пускорегулирующих аппаратов, для монтажа электрического освещения - с указанием и координацией на них питающих и групповых сетей, светильников, осветительных пунктов и щитков.

Электромонтажное подразделение получает от заказчика проектную документацию и заказывает изготовление блоков и узлов электроустановок на предприятиях-изготовителях и на базах монтажных организаций. На рабочих чертежах, передаваемых монтажной организации, ставят штамп или надпись: «Разрешен к производству» за подписью ответственного представителя заказчика. Заказчик передает монтажной организации также схемы и инструкции по монтажу, поступающие от предприятий-изготовителей оборудования.

В соответствии с ГОСТом 2.703 - 68 на кинематической схеме необходимо изображать всю совокупность кинематических элементов и их соединений, все кинематические связи между парами, цепями и т.п., а также связи с источниками движения.

Кинематическую схему изделия следует вычерчивать, как правило, в виде развертки. Допускается изображать схемы в аксонометрических проекциях и, не нарушая ясности схемы, переносить элементы вверх или вниз от их истинного положения, а также поворачивать их в положения, наиболее удобные для изображения. В этих случаях сопряженные звенья пары, вычерченные раздельно, следует соединять штриховой линией.

Все элементы схемы должны быть изображены условными графическими обозначениями по ГОСТУ 2.770 - 68 (рис. 10.1) или упрощенно внешними очертаниями.

Элементы схемы следует изображать:

валы, оси, стержни и т. п. - сплошными основными линиями толщиной S;

элементы, изображенные упрощенно внешними очертаниями (зубчатые колеса, червяки, шкивы, звездочки и т. п.), - сплошными тонкими линиями толщиной S/2;

контур изделия, в который вписана схема, - сплошными тонкими линиями толщиной S/3;

кинематические связи между сопряженными звеньями пары, вычерченными раздельно, - штриховыми линиями толщиной S/2;

крайние положения элемента, меняющего свое положение при работе изделия, - тонкими штрихпунктирными линиями с двумя точками;

валы или оси, закрытые другими элементами (невидимые), - штриховыми линиями.

Каждому кинематическому элементу следует присвоить порядковый номер, начиная от источника движения. Валы нумеруют римскими цифрами, остальные элементы - арабскими. Элементы покупных или заимствованных механизмов (например, редукторов) не нумеруют, порядковый номер присваивают всему механизму.

Порядковый номер проставляют на полке линии-выноске. Под полкой необходимо указывать основные характеристики и параметры кинематического элемента:

мощность электродвигателя, Вт и частоту вращения его вала, мин -1 (угловую скорость, рад/c) или мощность и частоту вращения входного вала агрегата;

вращающий момент, Н·м, и частоту вращения, мин -1 выходного вала;

число и угол наклона зубьев и модуль зубчатых и червячных колес, а для червяка - число заходов, модуль и коэффициент диаметра;

диаметры шкивов ременной передачи; число зубьев звездочек и шаг цепи и т. п.

В случае перегруженности схемы изображениями связей и кинематических звеньев, характеристику элементов схемы можно указывать на поле чертежа - схемы в виде таблицы. В ней приводят полный перечень составных элементов.

Поясним некоторые моменты процесса чтения и выполнения кинематических схем, и, в первую очередь, с принятыми условностями при создании кинематических схем.

1. Кинематическую схему принято изображать в виде развертки. Что означает это слово применительно к кинематической схеме?

Дело в том, что пространственное расположение кинематических звеньев в механизме большей частью таково, что затрудняет их изображение на схеме, так как отдельные звенья заслоняют друг друга.

Это в свою очередь, приводит к непониманию или неправильному представлению о схеме. Чтобы избежать этого, в схемах применяют условный способ так называемых развернутых изображений.

На рис. 10.1, а показано изображение двух пар зубчатых колес. Так как на кинематических схемах зубчатые колеса принято изображать в виде прямоугольников, то нетрудно представить, что при данном пространственном расположении зубчатых колес их изображения будут попарно накладываться.

Для предотвращения таких накладок, в не зависимости от пространственного расположения кинематических звеньев в механизме, их принято изображать в развернутом виде, то есть оси вращения всех сопряженных зубчатых колес должны лежать в одной плоскости, параллельной плоскости изображения (см. рис. 10.1, б).

Пример развертки кинематических звеньев в схеме.

2. Переход от конструктивной схемы к кинематической облегчает образное восприятие последней (рис. 10.2). Из этой схемы видно, что кривошип 1 имеет жесткую опору, которая отмечена толстой основной линией со штриховкой; поршень 2, изображенный на кинематической схеме в виде прямоугольника, имеет зазор со стенками цилиндра, которые, как неподвижные элементы, также имеют одностороннюю штриховку. Зазор свидетельствует о возможном возвратно-поступательном движении поршня.

Конструктивная и кинематическая схемы двигателя внутреннего сгорания

3. На всех схемах валы и оси изображаются одинаковой толстой основной линией (рис. 10.3). Разница между ними следующая:

а) опоры валов изображают двумя черточками с промежутком по обе стопоры вала; поскольку валы вращаются вместе с насажанными и соединенными с ними шпонками зубчатыми колесами (шкивами), опорами служат подшипники скольжения либо подшипники качения. В тех случаях, когда нужно уточнить тип опор вала, стандартом предусмотрены специальные обозначения на базе приведенных черточек;

б) ось - неподвижное изделие, поэтому концы ее заделаны в неподвижные опоры, отмеченные на схеме отрезками прямых с односторонней штриховкой. Насажанное на ось зубчатое колесо свободно вращается при вращении ведомого колеса на валу.

Валы и оси на кинематических схемах

4. Некоторые правила чтения кинематических схем:

а) большей частью ведущим зубчатым колесом (шкивом) является меньшее из сопряженной пары, а большее - ведомым (рис. 10.4). Указанные на схеме буквы n 1 и n 2 - обозначение передаточного числа или отношение частоты вращения n ведущего и ведомого колес: n 1 /n 2 ;

Вал ведущий и вал ведомый на кинематических схемах

б) на рис. 10.5 показана понижающая зубчатая передача, так как n 1 > n 2 . В зубчатой передаче сопряженные зубчатые колеса изготавливают одного модуля, поэтому большее из колес имеет больше зубьев. Передаточное отношение зубчатой передачи:

где Z 1 и Z 2 - числа зубьев зубчатых колес;

Понижающая зубчатая передача

в) на рис. 10.6 показана повышающая передача, так как n 1 < n 2 ;

г) на рис. 10.7 изображены передачи на три скорости: ступенчато-шкивная передача с плоским ремнем и коробка передач с подвижным блоком зубчатых колес.

В ременной передаче для использования одного ремня на всех ступенях предусмотрено условие: d 1 +d 2 =d 3 +d 4 =d 5 +d 6 , где d 1 , d 2 , d 3 , d 4 , d 5 , d 6 - диаметры шкивов в мм.

Вращение передается с вала I на вал II (n I и n II).

Частота вращения:

n II =n I ·d 1 /d 2 ; n II =n I ·d 3 /d 4 ; n II =n I ·d 5 /d 6 .

Повышающая зубчатая передача

Трехскоростные передачи

На рис. 10.7, б приведена коробка передач на три скорости вращения с передвижным блоком зубчатых колес Z 1 - Z 3 - Z 5 , которые могут перемещаться по шпонке вала I; на валу II колеса жестко соединены с валом шпонками.

Частота вращения вала II:

n II =n I ·Z 1 /Z 2 ; n II =n I ·Z 3 /Z 4 ; n II =n I ·Z 5 /Z 6 .

где Z 1 , Z 2 , Z 3 , ..., Z 6 - число зубьев колес.

Так как зубчатые колеса одного модуля, то

Z 1 +Z 2 =Z 3 +Z 4 = Z 5 +Z 6 .

5. Следует отметить, что «безмасштабность» схем - относительный признак. Так, для принципиальных кинематических схем соотношение размеров условных графических обозначений взаимодействующих элементов должно на схеме примерно соответствовать действительному соотношению размеров этих элементов.

Это видно из рассмотрения принципиальных кинематических схем конического дифференциала зубофрезерного станка, изображенного в ортогональной и аксонометрической проекциях (см. рис. 10.8). На этих схемах геометрические размеры конических шестерен 3...6 одинаковы.

Кинематическая принципиальная схема конического дифференциала:

а – ортогональная проекция; аксонометрическая проекция.

На рис. 10.9 приведен пример принципиальной кинематической схемы, которая состоит из условных графических обозначений элементов, связей между ними и буквенно-цифровых позиционных обозначений элементов, а также составных элементов схемы, выполненных в виде таблицы. По изображению можно представить последовательность передачи движения от двигателя к исполнительному устройству. В таблице приведены обозначения составных элементов, их объяснения и параметры.

Пример кинематической принципиальной схемы

Наименование	Обозначение
Вал, валик, ось, стержень и т. п.
Неподвижное закрепление оси стержня
Опора для стержня: а) неподвижная;	а)
б) подвижная	б)
Подшипники скольжения: а) радиальный;	а)
б) радиально-упорный односторонний;	б)
в) радиально-упорный двусторонний	в)
Подшипники качения: а) радиальный шариковый;	а)
б) радиальный роликовый;	б)
в) радиально-упорные односторонний и двусторонний;	в)
г) радиально-упорный роликовый;	г)
д) упорный шариковый;	д)
е) упорный роликовый	е)
Муфта сцепления кулачковая
Муфты сцепления фрикционные: а) общего назначения (без уточнения типа);	а)
б) односторонние общего назначения;	б)
в) односторонние электромагнитные;	в)
г) односторонние гидравлические;	г)
Наименование	Обозначение
д) дисковые односторонние;	д)
е) двусторонние общего назначения	е)
Ползун в неподвижных направляющих
Соединение кривошипа с шатуном: а) с постоянным радиусом;	а)
б) с переменным радиусом
Кривошипно-кулисные механизмы а) с поступательно движущейся кулисой;	а)
6) с вращающейся кулисой; в) с качающейся кулисой	в) б)
Соединение детали с валом: а) свободное при вращении;	а)
б) подвижное без вращения;	б)
в) глухое	в)
Соединение двух валов: а) глухое;	а)
б) эластичное;	б)
в) шарнирное;	в)
г) телескопическое;	г)
д) плавающей муфтой;	д)
е) зубчатой муфтой	е)
Наименование	Обозначение
Храповой зубчатый механизм с наружным зацеплением односторонний
Маховик, на валу Шкив ступенчатый, закрепленный на валу
Передачи плоским ремнем: а) открытые;
б) перекрестные;
в) полуперекрестные
Передачи клиновым ремнем
Передачи цепью
Передачи зубчатые цилиндрические: а) внешнего зацепления;
б) внутреннего зацепления
Передачи зубчатые с пересекающимися валами (конические)
Передачи зубчатые со скрещивающимися валами а) гипоидные;
б) червячные;
Наименование	Обозначение
в) винтовые
Передачи зубчатые реечные
Винт, передающий движение
Гайка на винте, передающем движение а) неразъемная; б) неразъемная с шариками
Передачи круглым ремнем и шнуром
Передачи зубчатым ремнем
Пружины: а) цилиндрические сжатия; б) цилиндрические растяжения
Конец вала под съемную рукоятку Маховичок
Передвижные упоры
Рукоятка

В кинематических схемах приводятся данные привода и передач станка: мощность, частота вращения двигателя, диаметры шкивов ременной передачи, числа зубьев зубчатых колес, шаги ходовых винтов и др. В основу методики настройки кинематических цепей положено установление связей относительных перемещений инструмента и заготовки при обработке путем составления уравнений баланса движений.

Например, для главного привода токарного станка (см. рис. 1):

Конструкция лобового токарного станка 16К20 представлена на рис. 2.

Рис. 2. Внешний вид токарного станка 16К20.

Лобовой токарный станок 16К20 предназначен для наружного и внутреннего точения, нарезания резьбы резцом в единичном и мелкосерийном производстве. Он состоит из станины поз. 1 (рис. 2). Слева размещается передняя бабка поз. 3 и коробка подач поз. 2. На направляющих станины поз. 9 установлена каретка поз. 6 с фартуком поз. 7 и поперечным суппортом поз. 4 с резцедержателем. Справа размещается задняя бабка поз.5.

В передней бабке размещается коробка скоростей со шпинделем, а на ее панели размещены органы управления. Продольная и поперечная подачи каретки и суппорта осуществляются от механизмов, расположенных в фартуке и получающих движение от ходового вала поз. 10 при точении или от ходового винта поз. 8 при нарезании резьбы резцом. В нижней части станина снабжена корытом для сбора стружки и охлаждающей жидкости.

Техническая характеристика станка 16К20. Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки над станиной станка составляет 400 мм, а над суппортом – 200 мм. Наибольший диаметр прутка, проходящий через отверстие шпинделя, 50 мм. Число вариантов частот вращения шпинделя равно 22. Пределы частот вращения шпинделя от 12,5 до 1600 мин –1 . Пределы величин продольных подач от 0,05 до 2,8 мм/об, поперечных подач от 0,025 до 1,4 мм/об. Шаг нарезаемой резьбы: метрической от 0,5 до 112 мм; дюймовой от 56 до 0,5 нитки на 1², модульной от 0,5 до 112 мм, питчевой от 56 до 95 питча.

Кинематическая схема токарного станка модели 16К20 представлена на рис. 3. Вращение шпинделя осуществляется от электродвигателя через ременную передачу со шкивами и коробку скоростей. На валу I коробки скоростей установлена фрикционная двухсторонняя муфта М 1 . Для получения прямого вращения шпинделя муфту М 1 включают влево, тогда вращение от вала I через зубчатые колеса 56/34 или 51/39 блока Б 1 передается на вал II. С вала II вращение передается на вал III через три варианта зацепления зубчатых колес передвижного блока Б 2: 29/47, 21/55 или 38/38. Полученные т.о. шесть вариантов частот передаются на шпиндель IV при выключенном блоке Б 3 перебора двумя вариантами зацепления зубчатых колес 60/48 или 30/60.

При зацеплении зубчатых колес 45/45 или 15/60 вала III передвижного блока Б 3 , установленного на валу IV, и зубчатых колес 18/72 шпинделя вал IV получает 12 частот вращения. Через зубчатые колеса 30/60 вала V и блока Б 4 вращение передается на шпиндель. Следовательно, шпиндель получает 24 варианта частот вращения, но т.к. значения частот 500 и 630 мин –1 повторяются дважды, то шпиндель имеет только 22 частоты вращения.

Уравнение кинематического баланса цепи главного движения станка для максимальной частоты вращения шпинделя имеет вид:

Для минимальной частоты вращения в соответствии с рис. 3 уравнение принимает следующий вид:

Изменение направления вращения шпинделя осуществляется переключением муфты М 1 вправо. При этом вращение с вала I на вал II передается через зубчатые колеса 50/24 и 36/38. колеса 24 и 36 свободно установлены на валу VII. За счет этого промежуточного вала обеспечивается реверсирование шпинделя.

Привод подач содержит звено увеличения шага, механизм реверса, гитару сменных колес a, b, c, d, коробку подач и механизм фартука. Движение подачи осуществляется от шпинделя через колеса 60/60. При нарезании резьбы с шагом 16…112 мм через звено увеличения шага, которое расположено в коробке скоростей и имеет два передаточных отношения:

Это соответственно увеличивает шаг нарезаемой резьбы во столько же раз.

Для изменения направления подачи при нарезании резьбы резцом служит реверсивный механизм, состоящий из зубчатых колес.

N=10 кВА n=1460 мин -1 М

ф148

Рис.3. Кинематическая схема токарного станка модели 16К20.

При зацеплении зубчатых колес 30/45 валов VIII и X нарезается правая резьба, а при зацеплении колес 30/25 и 25/45 валов VIII, IX и X – левая. В случае нарезания метрических и дюймовых резьб, а также для подачи от ходового вала XIX гитару составляют из сменных колес:

.

В коробке подач при нарезании резьбы муфту М 2 отключают, а муфты М 3 , М 4 , М 5 включают. При точении муфту М 5 выключают, т.к. движение на ходовой вал XIX передается через обгонную муфту М 6 и колеса 28/35.

При нарезании модульных и питчевых резьб гитару составляют из колес:

.

В коробке подач муфты М 2 , М 3 , М 4 выключают, а муфту М 5 включают.

Продольную и поперечную подачу суппорта осуществляют от ходового вала XIX через механизм фартука. По валу XIX вдоль шпоночного паза скользит зубчатое колесо Z=30 и передает вращение через зубчатые колеса 30/32, 32/32, 32/30 (при включенной муфте М 7) и червячную передачу 4/21 валу XXII. Для получения продольной подачи суппорта и его реверсирования включают одну из муфт М 8 или М 9 . Тогда вращение от вала XXII передается через зубчатые колеса 36/41 (включена муфта М 9) или 36/41, 41/41 (включена муфта М 8) и 17/66 валу XXIII и реечной шестерне Z=10, которая, перекатываясь по зубчатой рейке с модулем m=3 мм, осуществляет продольное перемещение суппорта. Поперечная подача суппорта и ее реверсирование осуществляется включением муфт М 10 или М 11 . От вала XXII через зубчатые колеса 36/36 (при включении М 10) или 36/36, 36/36 (при включении М 11) и 34/29, 29/16 вращение передается ходовому винту XXIII с шагом 5 мм, который перемещает поперечный суппорт.

Уравнение кинематического баланса цепей подач станка имеет следующий вид:

а) для цепи нарезания метрической резьбы со стандартным шагом Рр без включения звена увеличения шага

б) для цепей нарезания дюймовых резьб с шагом Рр (шаг дюймовой резьбы Рр=25,4/k мм, где k – число ниток резьбы на 1²)

ГОСТ 2.770-68*. ЕСКД. Обозначения условные графические в схемах. Элементы кинематики. Кинематические схемы условные обозначения

$direct1

Наименование	Обозначение
3, 4. (Исключены, Изм. № 1)
5. Соединение частей звена
а) неподвижное
г), д) (Исключены, Изм. № 1)
6. Кинематическая пара а) вращательная
в) поступательная
г) винтовая
д) цилиндрическая
е) сферическая с пальцем
ж) карданный шарнир
з) сферическая (шаровая)
и) плоскостная
к) трубчатая (шар-цилиндр)
л) точечная (шар-плоскость)
а) радиальные
б) (Исключен, Изм. № 1)
в) упорные
8. Подшипники скольжения:
а) радиальные
б) (Исключен, Изм. № 1)
двусторонние
г) упорные:
односторонние
двусторонние
9. Подшипники качения:
а) радиальные
д) радиально-упорные:
односторонние
двусторонние
е) (Исключен, Изм. № 1)
ж) упорные:
односторонние
двусторонние
з) (Исключен, Изм. № 1)
а) глухая
б) (Исключен, Изм. № 1)
в) упругая
г) компенсирующая
а) общее обозначение
б) односторонняя
в) двусторонняя
а) общее обозначение
в) центробежная фрикционная
г) предохранительная
с разрушаемым элементом
с не разрушаемым элементом
16. Кулачки плоские:
а) продольного перемещения
б) вращающиеся
в) вращающиеся пазовые
17. Кулачки барабанные:
а) цилиндрические
б) конические
в) криволинейные
а) заостренный
б) дуговой
в) роликовый
г) плоский
б) эксцентрик
в) ползун
г) кулиса
Примечания:
г) с реечным зацеплением
а) с наружным зацеплением
б) с внутренним зацеплением
в) общее обозначение
26. Передачи фрикционные:
б) с коническими роликами
27. Маховик на валу
30. Передача плоским ремнем
32. Передача круглым ремнем
33. Передача зубчатым ремнем
34. Передача цепью:
б) круглозвенной
в) пластинчатой
г) зубчатой
в) внутреннее зацепление
г) с некруглыми колесами
35а. Передачи зубчатые с гибкими колесами (волновые) 41. Пружины:42. Рычаг переключения
43. Конец вала под съемную рукоятку
44. (Исключен, Изм. № 1)
45. Рукоятка
46. Маховичок
47. Передвижные упоры
48. (Исключен, Изм. № 1)
49. Гибкий вал для передачи вращающего момента
50. (Исключен, Изм. № 1)

snipov.net

3 Кинематические схемы станков и условные обозначения их элементов

Кинематическая схема станка - изображение с помощью условных обозначений (таблица 1.2) взаимосвязи отдельных элементов и механизмов, станков, участвующих в передаче движений различным органам.

Таблица 1.2 – Условные графические обозначения для кинематических схем ГОСТ 2.770-68

Кинематические схемы вычерчивают в произвольном масштабе. Однако следует стремиться вписывать кинематическую схему в контуры основной проекции станка или важнейших его сборочных единиц, добиваясь сохранения их относительного расположения.

Для станков, у которых наряду с механическими передачами имеются гидравлические, пневматические и электрические устройства, составляют также гидравлические, пневматические, электрические и другие схемы.

4 Определение передаточных отношений и перемещений в различных видах передач

Отношение частоты вращения (угловой скорости) n2 ведомого вала к частоте вращения n1 ведущего вала называют передаточным отношением:

Ременная передача. Передаточное отношение без учета скольжения ремня (рисунок 1.1, а)

i = n2/ n1 = d1 / d2,

где d1 и d2 - диаметры соответственно ведущего и ведомого шкивов.

Скольжение ремня учитывают, введя поправочный коэффициент, равный 0,97-0,985.

Цепная передача. Передаточное отношение (рисунок 1.1, б)

i = n2 / n1 = z1 / z2,

где z1 и z2 - числа зубьев соответственно ведущей и ведомой звездочек.

Зубчатая передача (рисунок 1.1, в), осуществляемая цилиндрическими или коническими зубчатыми колесами. Передаточное отношение

i = n2 / n1 = z1 / z2,

где z1 и z2 - числа зубьев соответственно ведущего и ведомого зубчатых колес.

Червячная передача. Передаточное отношение (рисунок 1.1, г)

i = n2 / n1 = z / zк,

где Z - число заходов червяка; zк - число зубьев червячного колеса.

Реечная передача. Длина прямолинейного перемещения рейки за один оборот реечного зубчатого колеса (рисунок 1.1, д)

где р = m - шаг зуба рейки, мм; z - число зубьев реечного зубчатого колеса; m - модуль зубьев реечного зубчатого колеса, мм.

Винт и гайка. Перемещение гайки за один оборот винта (рисунок 1.1, е)

где Z - число заходов винта; рв - шаг винта, mм.

5 ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ОТНОШЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ. РАСЧЕТ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ И КРУТЯЩИХ МОМЕНТОВ

Для определения общего передаточного отношения кинематической цепи (рисунок 1.1, ж) необходимо перемножить между собой передаточные отношения отдельных передач, входящих в эту кинематическую цепь:

Частота вращения последнего ведомого вала равна частоте вращения ведущего вала, умноженной на общее передаточное отношение кинематической цепи:

n = 950 i общ,

т. е. n = 950  59,4 мин-1.

Крутящий момент на шпинделе Мшп зависит от передаточного отношения кинематической цепи от электродвигателя к шпинделю. Если электродвигатель развивает момент Мдв, то

Мшп = Мдв/ i общ

где i общ - передаточное отношение кинематической цепи от электродвигателя к шпинделю;  - КПД кинематической цепи от электродвигателя к шпинделю.

studfiles.net

Условные графические обозначения на кинематических схемах

Условные графические обозначения, применяемые на кинематических схемах, устанавливает ГОСТ 2.770 – 68.

Условные графические обозначения элементов машин и механизмов приведены в таблице 1.1, характера движения в таблице 1.2.

Условные графические обозначения элементов машин и механизмов на кинематических схемах

Условные графические обозначения характера движения на кинематических схемах

Название	Обозначение
Вал, валик, ось, стержень, шатун
Неподвижное звено (стойка). Примечание. Для указания неподвижности любого звена часть его контура покрывают штриховкой
Название	Обозначение
Соединение частей звена:
неподвижное
неподвижное, допускающее регулировку
неподвижное соединение детали с валом, стержнем
Кинематическая пара:
вращательная
вращательная многократная, например, двукратная
поступательная
винтовая
цилиндрическая
сферическая с пальцем
карданный шарнир
сферическая (шаровая)
плоскостная
трубчатая (шар-цилиндр)
точечная (шар-плоскость)
Подшипники скольжения и качения на валу (без уточнения типа):
радиальные
упорные
Подшипники скольжения:
радиальные
Наименование			Обозначение
упорные односторонние
упорные двусторонние
Подшипники качения:
радиальные
радиально-упорные односторонние
радиально-упорные двусторонние
упорные односторонние
упорные двусторонние
Муфта. Общее обозначение без уточнения типа
Муфта нерасцепляемая (неуправляемая)
глухая
упругая
компенсирующая
Муфта сцепляемая (управляемая)
общее обозначение
односторонняя
двусторонняя
Муфта сцепляемая механическая
синхронная, например, зубчатая
асинхронная, например, фрикционная
Муфта сцепляемая электрическая
Муфта сцепляемая гидравлическая или пневматическая
Муфта автоматическая (самодействующая)
общее обозначение
обгонная (свободного хода)
центробежная фрикционная
предохранительная с разрушаемым элементом
Наименование			Обозначение
предохранительная с не разрушаемым элементом
Тормоз. Общее обозначение без уточнения типа
Кулачки плоские:
продольного перемещения
вращающиеся
вращающиеся пазовые
Кулачки барабанные:
цилиндрические
конические
криволинейные
Толкатель (ведомое звено)
заостренный
дуговой
роликовый
плоский
Звено рычажных механизмов двухэлементное
кривошип, коромысло, шатун
эксцентрик
ползун
Наименование			Обозначение
кулиса
Звено рычажных механизмов трехэлементное Примечания: 1. Штриховку допускается не наносить. 2. Обозначение многоэлементного звена аналогично двух- и трехэлементному
Храповые зубчатые механизмы:
с наружным зацеплением односторонние
с наружным зацеплением двусторонние
с внутренним зацеплением односторонние
с реечным зацеплением
Мальтийские механизмы с радиальным расположением пазов у мальтийского креста:
с наружным зацеплением
с внутренним зацеплением
общее обозначение
Наименование			Обозначение
Передачи фрикционные:
с цилиндрическими роликами
с коническими роликами
с коническими роликами регулируемые
с криволинейными образующими рабочих тел и наклоняющимися роликами регулируемые
торцовые (лобовые) регулируемые
со сферическими и коническими (цилиндрическими) роликами регулируемые
Наименование			Обозначение
с цилиндрическими роликами, преобразующие вращательное движение в поступательное
с гиперболоидными роликами, преобразующими вращательное движение в винтовое
с гибкими роликами (волновые)
Маховик на валу
Шкив ступенчатый, закрепленный на валу
Передача ремнем:
без уточнения типа ремня
плоским ремнем
клиновидным ремнем
круглым ремнем
зубчатым ремнем
Передача цепью:
общее обозначение без уточнения типа цепи
круглозвенной
Наименование			Обозначение
пластинчатой
зубчатой
Передачи зубчатые (цилиндрические):
внешнее зацепление (общее обозначение без уточнения типа зубьев)
то же, с прямыми, косыми и шевронными зубьями
внутреннее зацепление
с некруглыми колесами
Передачи зубчатые с гибкими колесами (волновые)
Передачи зубчатые с пересекающимися валами и конические:
Наименование			Обозначения
с прямыми, спиральными и круговыми зубьями
Передачи зубчатые со скрещивающимися валами:
гипоидные
червячные с цилиндрическим червяком
червячные глобоидные
Передачи зубчатые реечные:
общее обозначение без уточнения типа зубьев
Передача зубчатым сектором без уточнения типа зубьев
Винт, передающий движение
Гайка на винте, передающем движение:
неразъемная
неразъемная с шариками
Наименование			Обозначение
разъемная
Пружины:
цилиндрические сжатия
цилиндрические растяжения
конические сжатия
цилиндрические, работающие на кручение
спиральные
листовые:
Одинарная
Рессора
тарельчатые
Рычаг переключения
Конец вала под съемную рукоятку
Рукоятка
Маховичок
Передвижные упоры
Гибкий вал для передачи вращающего момента

poznayka.org

ГОСТ 2.770-68* - ЕСКД. Обозначения условные графические в схемах. Элементы кинематики.

Наименование	Обозначение
1. Вал, валик, ось, стержень, шатун и т. п.
2. Неподвижное звено (стойка). Для указания неподвижности любого звена часть его контура покрывают штриховкой, например,
3, 4. (Исключены, Изм. № 1)
5. Соединение частей звена
а) неподвижное
б) неподвижное, допускающее регулировку
в) неподвижное соединение детали с валом, стержнем
г), д) (Исключены, Изм. № 1)
6. Кинематическая пара а) вращательная
б) вращательная многократная, например, двукратная
в) поступательная
г) винтовая
д) цилиндрическая
е) сферическая с пальцем
ж) карданный шарнир
з) сферическая (шаровая)
и) плоскостная
к) трубчатая (шар-цилиндр)
л) точечная (шар-плоскость)
7. Подшипники скольжения и качения на валу (без уточнения типа):
а) радиальные
б) (Исключен, Изм. № 1)
в) упорные
8. Подшипники скольжения:
а) радиальные
б) (Исключен, Изм. № 1)
в) радиально-упорные: односторонние
двусторонние
г) упорные:
односторонние
двусторонние
9. Подшипники качения:
а) радиальные
б), в), г) (Исключены, Изм. № 1)
д) радиально-упорные:
односторонние
двусторонние
е) (Исключен, Изм. № 1)
ж) упорные:
односторонние
двусторонние
з) (Исключен, Изм. № 1)
10. Муфта. Общее обозначение без уточнения типа
11. Муфта нерасцепляемая (неуправляемая)
а) глухая
б) (Исключен, Изм. № 1)
в) упругая
г) компенсирующая
д), е), ж), з) (Исключены, Изм. № 1)
12. Муфта сцепляемая (управляемая)
а) общее обозначение
б) односторонняя
в) двусторонняя
13. Муфта сцепляемая механическая
а) синхронная, например, зубчатая
б) асинхронная, например, фрикционная
в) - о) (Исключены, Изм. № 1)
13а. Муфта сцепляемая электрическая
13б. Муфта сцепляемая гидравлическая или пневматическая
14. Муфта автоматическая (самодействующая)
а) общее обозначение
б) обгонная (свободного хода)
в) центробежная фрикционная
г) предохранительная
с разрушаемым элементом
с не разрушаемым элементом
15. Тормоз. Общее обозначение без уточнения типа
16. Кулачки плоские:
а) продольного перемещения
б) вращающиеся
в) вращающиеся пазовые
17. Кулачки барабанные:
а) цилиндрические
б) конические
в) криволинейные
18. Толкатель (ведомое звено)
а) заостренный
б) дуговой
в) роликовый
г) плоский
19. Звено рычажных механизмов двухэлементное
а) кривошип, коромысло, шатун
б) эксцентрик
в) ползун
г) кулиса
20. Звено рычажных механизмов трехэлементное
Примечания:
1. Штриховку допускается не наносить.
2. Обозначение многоэлементного звена аналогично двух- и трехэлементному
21, 22, 23 (Исключены, Изм. № 1)
24. Храповые зубчатые механизмы:
а) с наружным зацеплением односторонние
б) с наружным зацеплением двусторонние
в) с внутренним зацеплением односторонние
г) с реечным зацеплением
25. Мальтийские механизмы с радиальным расположением пазов у мальтийского креста:
а) с наружным зацеплением
б) с внутренним зацеплением
в) общее обозначение
26. Передачи фрикционные:
а) с цилиндрическими роликами
б) с коническими роликами
в) с коническими роликами регулируемые
г) с криволинейными образующими рабочих тел и наклоняющимися роликами регулируемые
д) торцовые (лобовые) регулируемые
е) со сферическими и коническими (цилиндрическими) роликами регулируемые
ж) с цилиндрическими роликами, преобразующие вращательное движение в поступательное
з) с гиперболоидными роликами, преобразующими вращательное движение в винтовое
и) с гибкими роликами (волновые)
27. Маховик на валу
28. Шкив ступенчатый, закрепленный на валу
29. Передача ремнем без уточнения типа ремня
30. Передача плоским ремнем
31. Передача клиновидным ремнем
32. Передача круглым ремнем
33. Передача зубчатым ремнем
34. Передача цепью:
а) общее обозначение без уточнения типа цепи
б) круглозвенной
в) пластинчатой
г) зубчатой
35. Передачи зубчатые (цилиндрические):
а) внешнее зацепление (общее обозначение без уточнения типа зубьев)
б) то же, с прямыми, косыми и шевронными зубьями
в) внутреннее зацепление
г) с некруглыми колесами
35а. Передачи зубчатые с гибкими колесами (волновые) 41. Пружины:42. Рычаг переключения Тема 1.1. Кинематические схемы Когда на чертежах не требуется показывать конструкцию изделия и отдельных деталей, а достаточно показать лишь принцип работы изделия, передачу движения (кинематику машины или механизма), пользуются схемами.Схемой называют конструкторский документ, на котором составные части изделия, их взаимное расположение и связи между ними показаны в виде условных обозначений. Схема, как и чертеж, - графическое изображение. Разница заключается в том, что на схемах детали изображаются с помощью условных графических обозначений. Эти обозначения представляют собой значительно упрощенные изображения, напоминающие детали лишь в общих чертах. Кроме того, на схемах изображаются не все детали, из которых состоит изделие. Показывают лишь те элементы, которые участвуют в передаче движения жидкости, газа и т. п. Кинематические схемы Условные обозначения для кинематических схем установлены ГОСТ 2.770-68, наиболее часто встречающиеся из них приведены в таблице 1. Как видно из таблицы, вал, ось, стержень, шатун обозначаются сплошной утолщенной прямой линией (п. 1). Винт, передающий движение, обозначается волнистой линией (п. 12). Зубчатые колеса обозначают окружностью, проведенной штрихпунктирной линией на одной проекции, и в виде прямоугольника, обведенного сплошной линией, на другой (п. 9). При этом, как и в некоторых других случаях (передача цепью, передачи реечные, муфты фрикционные и др.), применяются общие обозначения (без уточнения типа) и частные обозначения (с указанием типа). На общем обозначении, например, тип зубьев зубчатых колес не показывают вовсе (п. 9, а), а на частных обозначениях показывают тонкими линиями (п. 9, б, в). Пружины сжатия и растяжения обозначаются зигзагообразной линией (п. 15). Для изображения соединения детали с валом также имеются условные обозначения. Свободное для вращения соединение показано в п. 3,а, подвижное без вращения - в п. 3,6, глухое (крестиком) - в п. 3,е; 7; 8 и др. Условные знаки, применяемые в схемах, вычерчивают, не придерживаясь масштаба изображения. Однако соотношение размеров условных графических обозначений взаимодействующих элементов должно примерно соответствовать действительному соотношению их размеров. При повторении одних и тех же знаков нужно выполнять их одинакового размера. При изображении валов, осей, стержней, шатунов и других деталей применяют сплошные линии толщиной s. Подшипники, зубчатые колеса, шкивы, муфты, двигатели обводят линиями примерно в два раза тоньше. Тонкой линией вычерчивают оси, окружности зубчатых колес, шпонки, цепи. При выполнении кинематических схем делают надписи. Для зубчатых колес указывают модуль и число зубьев. Для шкивов записывают их диаметры и ширину. Мощность электродвигателя и его частоту вращения также указывают надписью типа N = 3,7 кВт, п = 1440 об/мин. Каждому кинематическому элементу, изображенному на схеме, присваивают порядковый номер, начиная от двигателя. Валы нумеруют римскими цифрами, остальные элементы - арабскими. Порядковый номер элемента проставляют на полке линии-выноски. Под полкой указывают основные характеристики и параметры кинематического элемента. Если схема сложная, то для зубчатых колес указывают номер позиции, а к схеме прикладывают спецификацию колес. Таблица 1 Условные графические обозначения для кинематических схем При чтении и составлении схем изделий с зубчатыми передачами следует учитывать особенности изображения таких передач. Все зубчатые колеса, когда их изображают в виде окружностей, условно считают как бы прозрачными, предполагая, что они не закрывают находящиеся за ними предметы. Пример подобного изображения приведен на рис. 1, где на главном виде окружностями изображено зацепление из двух пар зубчатых колес. Рис. 1 СХЕМА ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ По этому виду нельзя определить, какие из зубчатых колес находятся впереди и какие сзади. Определить это можно с помощью вида слева, на котором видно, что пара колес 1-2 находится спереди, а пара 3-4 расположена за ней. Другой особенностью изображения зубчатых колес является применение так называемых развернутых изображений. На рис 2 выполнены два вида схемы зубчатого зацепления Расположение колес таково, что на виде слева колесо 2 перекрывает часть колеса 1, в результате чего может возникнуть неясность при чтении схемы Чтобы не возникло ошибок, допускается поступать так, как на рис 2, б, где главный вид сохранен, как и на рис 2, а, а вид слева показан в развернутом положении. Рис. 2 РАЗВЕРНУТОЕ И НЕРАЗВЕРНУТОЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ В СХЕМЕ При этом валы, на которых расположены зубчатые колеса, располагают друг от друга на расстоянии суммы радиусов колес. На рис 3, б приведен пример схемы коробки скоростей токарного станка, а на рис 3, а дано ее аксонометрическое изображение. Рис. 3 (а) АКСОНОМЕТРИЧЕСКОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ КОРОБКИ СКОРОСТЕЙ ТОКАРНОГО СТАНКА Чтение кинематических схем рекомендуется начинать с изучения технического паспорта, по которому знакомятся с устройством механизма. Затем переходят к чтению схемы, отыскивая основные детали, пользуясь при этом их условными обозначениями, часть из которых приведена в табл. 1. Чтение кинематической схемы следует начинать от двигателя, дающего движение всем основным деталям механизма, и идти последовательно походу передачи движения. megalektsii.ru 3.3. Позиционные обозначения элементов Кинематические схемы устанавливают состав механизмов и поясняют условия взаимодействия их элементов. Кинематические схемы выполняют в виде развертки: все валы и оси условно считаются расположены в одной плоскости или в параллельных плоскостях. Взаимное положение элементов на кинематической схеме должно соответствовать исходному, среднему или рабочему положению исполнительных органов изделия (механизма). Допускается пояснять надписью положение исполнительных органов, для которых изображена схема. Если элемент при работе изделия меняет свое положение, то на схеме допускается показывать его крайние положения тонкими штрихпунктирными линиями. На кинематической схеме элементам присваиваются номера в порярке передачи движения. Валы нумеруются римскими цифрами, остальные элементы – арабскими. Порядковый номер элемента указывают на полке линии-выноски, проводимой от него. Под полкой линии-выноски указывают основные характеристики и параметры кинематического элемента (тип и характеристику двигателя, диаметры шкивов ременной передачи, модуль и число зубьев зубчатого колеса и др.) (рис.1). 3.4. Перечень элементов На кинематических схемах изображают: валы, оси, стержни, шатуны, кривошипы сплошными основными линиями толщиной s; элементы (зубчатые колеса, червяки, звездочки, шатуны, кулачки), показанные упрощенно внешними очертаниями, - сплошными линиями толщиной s/2; контур изделия, в который вписана схема, - сплошными тонкими линиями, толщиной s/3. Кинематические связи между сопряженными звеньями пары, вычерченными раздельно, показывают штриховыми линиями толщиной s/2. Каждый элемент, изображенный на схеме, снабжают цифровым или буквенно-цифровым обозначением. Эти обозначения заносят в перечень элементов, который выполняют в виде таблици, располагаемой над основной надписью и заполняемой сверху вниз по форме (рис.2). Читать кинематическую схему начинают от двигателя, включающегося источником движения всех деталей механизма. Выявляя по условным обозначениям каждый элемент кинематической цепи, изображенный на схеме, устанавливают его назначение и характер передачи движения сопряженному элементу. Рис. 2. Пример заполнения основной надписи и дополнительных граф Перечень элементов в виде самостоятельного документа выпускают па листах формата А4, основную надпись для текстовых документов выполняют по ГОСТ 2.104-68 (форма 2 - для первого листа и 2а - для последующих). В графе 1 основной надписи (см. рис. 2) указывают наименование изделия, а под ним, шрифтом на один номер меньше, записывают «Перечень элементов». Код перечня элементов должен состоять из буквы «П» и кода схемы, к которой выпускают перечень, например, код перечня элементов к кинематической принципиальной схеме - ПК3. 4. Кинематические схемы 4.1. Структурные схемы На структурной схеме изображают все основные функциональные части изделия (элементы, устройства и функциональные группы) и основные взаимосвязи между ними. Функциональные части показывают в виде прямоугольников или условных графических обозначений. Построение схемы должно давать наиболее наглядное представление о последовательности взаимодействия функциональных частей в изделии. На линиях взаимосвязей рекомендуется стрелками обозначать направление хода процессов, происходящих в изделии. При изображении функциональных частей в виде прямоугольников наименования, типы и обозначения рекомендуется вписывать внутрь прямоугольников. При большом числе функциональных частей допускается взамен наименований, типов и обозначений проставлять порядковые номера справа от изображения или над ним, как правило, сверху вниз в направлении слева направо. В этом случае наименования, типы и обозначения указывают в таблице, помещаемой на поле схемы. Допускается помещать на схеме поясняющие надписи, диаграммы или таблицы, определяющие последовательность процессов во времени, а также указывать параметры в характерных точках (токи, напряжения, математические зависимости и т,п.). studfiles.net Виды кинематических схем. Условніе обозначения для кинематических схем (по гост 3462-46) Условные обозначения по этому стандарту предназначены для кинематических схем в ортогональных проекциях. Условные обозначения на схемах деталей трубопроводов, арматуры, теплотехнических и санитарно-технических приборов и аппаратуры (по гост 3463-46) 1. Угол должен быть указан числом градусов. 2. Допускается сплошная заливка тушью. 3. Гайка Шторца оговаривается надписью Шторц. 4. Направление движения указывается стрелкой. 5. Внутри прямоугольника могут быть два числа, разделённых дробной чертой, из которых верхнее обозначает число секций, нижнее-номер секции. 6. Над обозначением могут быть поставлены цифры, характеризующие прибор. 7. Вид прибора может обозначаться соответствующим индексом, например маноеакуумметр MB. 8. Измеряемая жидкость или газ может обозначаться соответствующим индексом. Допускается на основе настоящего стандарта разработка условных обозначений специфических деталей арматуры и приборов в отдельных отраслях промышленности. При длинных трубопроводах можно взамен изображения всех однотипных соединений ограничиться изображением только одного сое­динения с соответствующей надписью на чертеже. Условные обозначения трубопроводов, несущих различные жид­кости и газы, - см. ГОСТ 3464-46. Все фитинги показаны включёнными в трубопровод. Условные обозначения трубопроводов, несущих жидкости и газы (по ГОСТ 3464-46) Указанные ниже условные обозначения для трубопроводов, несу­щих различные жидкости и газы, можно применять на чертежах и схе­мах в ортогональных и аксонометрических проекциях. Противопожарные трубопроводы окрашиваются в красный цвет, независимо от их содержимого. 3. На каждом листе чертежа должны быть даны пояснения приме­нённых условных обозначений. 4. Для более детального подразделения трубопроводов по их содер­жимому (например, вода чистая, вода тёплая и т. д.) условное обозначе­ние отмечают цифрой (или буквой) на выноске или на линии трубопро­вода (фиг. 484, а) с соблюдением указаний п. 3. В этих случаях, и вообще при большом количестве трубопроводов, допускается однотипное их обозначение прямыми линиями с цифрами (или буквами) в разрывах (фиг. 484,б) с соблюдением указаний п. 3. 5. Если по условиям масштаба трубопровод показывают не одной линией, а двумя параллельными линиями (как продольное сечение), то крайние образующие цилиндра трубы можно проводить в виде сплош­ных чёрных линий карандашом или тушью, с закраской поля между ними соответствующим цветом, причём арматура и фасонные части могут быть также закрашены сплошь. 6. При изображении трубопроводов в виде одиночных цветных линий условные обозначения арматуры и фасонных частей могут быть показаны цветом самой трубы или чёрными. 7. Если в проекте или в чертеже установки какое-либо содержимое трубопровода (жидкость или газ) является для данного проекта или данной установки преимущественным, то для обозначения подобных трубопроводов следует применять сплошные линии чёрного цвета с осо­бой о том оговоркой. 8. Условные обозначения трубопроводов в данном чертеже должны быть одной толщины.